Wednesday, June 25, 2025

Kompenen untuk membina robot tempur











1. Rangka / Chassis

  • Bahan: logam ringan (aluminium), besi, atau plastik keras.
  • Asas untuk pasang motor, tayar, dan komponen lain.

2. Motor Penggerak

  • Biasanya guna DC gear motor atau brushless motor.
  • Pilih torque tinggi untuk pergerakan dan serangan.

3. Roda / Tayar

  • Tayar getah berprofil kasar untuk cengkaman kuat.
  • Boleh guna 2 atau 4 tayar bergantung pada reka bentuk.

4. Sistem Kawalan Jauh (Remote Control)

  • Contoh: FlySky FS-i6, FrSky, atau lain-lain.
  • Termasuk transmitter (alat kawalan) & receiver (penerima pada robot).

5. Bateri

  • Biasa guna Li-Po (Lithium Polymer) atau NiMH.
  • Pastikan voltan & kapasiti sesuai dengan motor & receiver.

6. ESC (Electronic Speed Controller)

  • Mengawal kelajuan motor berdasarkan isyarat dari receiver.
  • Wajib untuk motor brushless atau DC.

7. Papan Litar / Wiring

  • Terminal block, wire connector, dan suis on/off.
  • Litar disusun untuk bekalan kuasa dan kawalan.




No comments:

Post a Comment

Pengenalan terhadap Robot Tempur

  Gambar di atas memaparkan sebuah robot tempur darat yang digunakan dalam pertandingan ROFA Robotics Competition (RICOM 2025). Robot ini di...