Pengenalan terhadap Robot Tempur

 

Gambar di atas memaparkan sebuah robot tempur darat yang digunakan dalam pertandingan ROFA Robotics Competition (RICOM 2025). Robot ini dikendalikan secara jauh menggunakan alat kawalan FlySky FS-i6, menandakan ia beroperasi secara radio control (RC).

Reka bentuk robot ini menyerlahkan ciri berperisai rendah, dengan rangka logam yang kukuh dan tayar besar berprofil kasar dan sesuai untuk pergerakan di pelbagai permukaan dan tahan hentaman. Bahagian hadapannya tampak direka khas untuk menahan serangan atau melanggar robot lawan, menunjukkan fungsi utamanya adalah serangan fizikal dalam pertandingan robot tempur.

Robot seperti ini melatih peserta dalam:

• Reka bentuk mekanikal
• Pengaturcaraan kawalan jauh
• Strategi tempur
• Penyelesaian masalah kejuruteraan

Secara keseluruhan, robot ini mencerminkan gabungan ketahanan, mobiliti, dan kawalan taktikal, yang menjadikannya wakil tepat bagi konsep robot tempur dalam skala pendidikan dan pertandingan.

Kompenen untuk membina robot tempur

1. Rangka / Chassis

• Bahan: logam ringan (aluminium), besi, atau plastik keras.
• Asas untuk pasang motor, tayar, dan komponen lain.

2. Motor Penggerak

• Biasanya guna DC gear motor atau brushless motor.
• Pilih torque tinggi untuk pergerakan dan serangan.

3. Roda / Tayar

• Tayar getah berprofil kasar untuk cengkaman kuat.
• Boleh guna 2 atau 4 tayar bergantung pada reka bentuk.

4. Sistem Kawalan Jauh (Remote Control)

• Contoh: FlySky FS-i6, FrSky, atau lain-lain.
• Termasuk transmitter (alat kawalan) & receiver (penerima pada robot).

5. Bateri

• Biasa guna Li-Po (Lithium Polymer) atau NiMH.
• Pastikan voltan & kapasiti sesuai dengan motor & receiver.

6. ESC (Electronic Speed Controller)

• Mengawal kelajuan motor berdasarkan isyarat dari receiver.
• Wajib untuk motor brushless atau DC.

7. Papan Litar / Wiring

• Terminal block, wire connector, dan suis on/off.
• Litar disusun untuk bekalan kuasa dan kawalan.

Cara-Cara Mengendalikan Robot Tempur

 

Sebelum mengendalikan robot tempur darat jenis kawalan jauh (RC), pastikan bateri pada robot dan alat kawalan telah dicas sepenuhnya. Pemeriksaan awal sangat penting untuk semak semua sambungan wayar, pastikan struktur robot kukuh, dan uji fungsi asas seperti pergerakan dan sistem serangan (jika ada).

Seterusnya, hidupkan alat kawalan jauh seperti FlySky FS-i6 terlebih dahulu, kemudian hidupkan robot. Pastikan robot berjaya dipadankan (paired) dengan alat kawalan. Periksa bahawa semua channel berfungsi dengan baik termasuk gerakan ke depan, ke belakang, membelok, dan fungsi khas.

Latih diri dengan kawalan asas. Biasanya, joystick kiri mengawal pergerakan maju dan undur, manakala joystick kanan mengawal arah kiri dan kanan. Mulakan kawalan secara perlahan untuk memahami tindak balas robot terhadap input.Lakukan latihan di pelbagai jenis permukaan seperti simen, rumput, atau pasir. Ini membantu menguji kestabilan robot dan membiasakan diri dengan kawalan. Jika robot mempunyai sistem serangan seperti cakar atau bilah pusing, uji secara selamat dan pastikan ia boleh dikawal dengan tepat. Jangan aktifkan fungsi serangan ketika tangan atau orang berada berhampiran robot.

Semasa pertandingan, pengendali perlu bijak mengimbangi antara menyerang dan mengelak. Elakkan menghentam dinding atau robot lain dengan terlalu kuat kerana boleh merosakkan sistem sendiri. Sentiasa peka dengan posisi robot dan bersedia memberi respons pantas terhadap pergerakan lawan.

Maintenance Robot Tempur

 

Penyelenggaraan robot tempur darat RC perlu dilakukan secara berkala untuk memastikan ia sentiasa berfungsi dengan baik. Bateri perlu dicas sepenuhnya sebelum digunakan dan tidak dibiarkan habis sepenuhnya. Jika bateri kembung atau bocor, ia mesti diganti segera.

Motor dan gear perlu diperiksa agar putarannya lancar. Habuk atau serpihan logam perlu dibersihkan dan pelincir boleh digunakan jika perlu. Tayar dan rangka robot juga perlu disemak supaya tidak longgar atau haus. Skru yang longgar perlu diketatkan, dan robot dibersihkan selepas digunakan.

Sambungan wayar dan litar elektronik harus diperiksa untuk memastikan tiada kerosakan. Jika terdapat sambungan yang longgar atau terputus, ia perlu disolder semula. Kawalan jauh juga perlu diuji bagi memastikan semua fungsi seperti pergerakan dan serangan berfungsi dengan baik.

Jika robot mempunyai sistem serangan, bahagian tersebut perlu bergerak dengan lancar. Komponen yang bengkok atau haus mesti diganti segera. Robot juga perlu dilap bersih selepas digunakan dan disimpan di tempat yang kering.

Pencapaian Robot Tempur

 

Gambar ini menunjukkan pasukan Pagoh Robot Challenge Team (PRoject) dari IKTBN Pagoh bergambar di atas pentas selepas memenangi tempat 2nd Runner Up dalam pertandingan Robot Boxing 8KG sempena ROFA Robotics Competition (RICOM 2025) yang berlangsung di Wisma Belia Pahang. Pasukan ini menerima hadiah wang tunai RM500 dan bergambar bersama wakil penganjur serta pegawai pengiring.

Kejayaan ini membuktikan semangat juang tinggi, kemahiran teknikal dan kerjasama mantap dalam bidang robotik yang ditonjolkan oleh pasukan tersebut.